本报讯（记者 朱明轩）近日，一台四足机器人落地南京动车段，进入调试试验阶段——这标志着集团公司动车组检修向智能化迈出重要一步。
　　当前动车运用所存车场实行24小时不间断巡检，每2小时一次，人工巡检难以实现全区域覆盖。四足机器人凭借地形适应性强、移动灵活的优势，可在检修地沟、坡道、轨道间隙等复杂环境自由穿梭。其移动速度0.5至2米每秒，可上下25厘米台阶、行走20至30度斜坡，连续工作3至5小时。搭载的激光雷达、视觉传感器、红外热像仪及协作机械臂，可精准采集设备图像与运行状态数据，并通过无线模块实时传输。
　　研究团队围绕动态避障、环境3D建模、多传感器融合及深度学习异常检测等关键技术展开攻关，已实现从移动摄像头采集到算法识别结果展示的全流程闭环。通过人机交替检查模式，可显著减少人工作业量及安全风险，推动动车组运用检修智能化发展。